【原文】
先生又曰：“‘格物’如孟子‘大人格君心’之‘格’。是去其心之不正，以全
其本体之正。但意念所在，即要去其不正，以全其正。即无时无处不是存天理。即是穷理。天理即是明德。穷理即是明明德”。
又曰：“知是心之本体。心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入
井，自然知恻隐。此便是良知。不假外求。若良知之发，更无私意障碍。即所谓‘充其恻隐之心。而仁不可胜用矣’。然在常人不能无私意障碍。所以须用致知格物之功，胜私复理。
即心之良知更无障碍，得以充塞流行。便是致其知。知致则意诚”。
【备注】
【解释】
王阳明后期常慨叹说，自从龙场悟道，毕生学说意思就只是致良知，只是别人听的简单，而不加重视，但是这致良知却是心学的精髓！
问题又在于很多人未必会知道良知是什么，致又如何理解。
这里王阳明本人的话语解释何为格物，何为良知，何为致良知。
格物，不是格外物，而是格自己的心，是去其不正，以全其本体。
知又是心之本体，自然而得的，若要致良知，则要去除私意障碍。
致就是要这良知充塞流行。
