【原文】
爱问：“昨闻先生止至善之教，已觉功夫有用力处。但礜（与）宋子格物之训思之终不能合”。
先生曰：“格物是止至善之功。既知至善，即知格物矣”。
爱曰“昨以先生之教，推之格物之说，似亦见得大略。但朱子之训，其于书之‘精一’，论语之‘博约’，孟子之‘尽心知性’，皆有所证据。以是未能释然”。
先生曰：“子夏笃信圣人。曾子反求诸己。笃信固亦是，然不如反求之切。今既不得于心，安可狃于旧闻，不求是当？就如朱子亦尊信程子。至其不得于心处，亦何尝茍从？精一博约尽心，本自与吾说﹝吻﹞合，但未之思耳。朱子格物之训，未免牵合附会。非其本旨。精是一之功，博是约之功。曰仁既明知行合一之说，此可一言而喻。尽心知性知天，是生知安行事。存心养性事天，是学知利行事。‘夭寿不贰，修身以俟’，是困知勉行事。朱子错训格物。只为倒看了此意，以尽心知性为物格知至，要初学便去做生知安行事。如何做得”？
爱问：“尽心知性，何以为生知安行”？
先生曰：“性是心之体。天是性之原。尽心即是尽性。‘惟天下至诚为能尽其性，知天地之化育’，存心者，心有未尽也。知天如知州知县之知，是自己分上事。己与天为二，事天如子之事父，臣之事君。须是恭敬奉承，然后能无失。尚与天为二。此便是圣贀之别。至于夭寿不贰其心，乃是敢学者一心为善。不可以穷通夭寿之故，便把为善的心变动了。只去修身以俟命，见得穷通寿夭，有个命在。我亦不必以此动心。事天虽与天为二，已自见得个天在面
前。俟命，便是未曾见面，在此等候相似。此便是初学立心之始，有个困勉的意在。今却倒做了，所以使学者无下手处”。
爱曰：“昨闻先生之教。亦影影见得功夫须是如此。今闻此说，益无可疑。爱昨晓思，格物的‘物’字，即是‘事’字。皆从心上说”。
先生曰：“然。身之主宰便是心。心之所发便是意。意之本体便是知。意之所在便是物。如意在于事亲，即事亲便是一物。意在于事君，即事君便是一物。意在于仁民爱物，即仁民爱物便是一物。意在于视听言动，即视听言动便是一物。所以某说无心外之理，无心外之物。中庸言‘不诚无物’，大学‘明明德’之功，只是个诚意。诚意之功，只是个格物。
【备注】
朱子格物之训，语出 朱熹《大学章句》所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷理也。
论语之博约，语出《论语-雍也》君子博学于文，约之以礼。
孟子之尽心知性，语出《孟子-尽心上》尽其心者，知其性也，知其性者，则知天矣
夭寿不二，修身以俟 等句语出《孟子-尽心上》
生知安行，学知利行，困知勉行，语出《中庸》
【解释】
本篇文章主要点明了以下两点：
1、格物是止至善的功夫，这就给学习心学的人点明做到止于至善的方法，这个方法就是去格物，而格的这个物，即是事，心是身的主宰，心动成意，意之所至便是物，便是事，从这个事上去格物，也就是去诚其意，也就是躬身自省，去剖析自己的内心，自己动机到底是什么。这个很重要，很多人做事不知道自己深层次的动机是什么，是为了别人，还只是为了满足感动自己。
2、辩清了朱熹的一些错误，也说明了学习的方法，要循序渐进，从开始有个落脚点，下功夫处入手，慢慢提升自己，而不要一开始茫茫荡荡，从一个缥缈的东西学，不知道怎么应用实践，如何能学的真切。
